Le Krav Maga est né en Slovaquie, au milieu des années 1930. Il a été créée par Imi Lichtenfeld pour protéger la communauté juive locale des violences liées à la montée du fascisme.
Conçu pour les militaires, adopté par les civils
Plus tard, Imi s'installe en Palestine pour intégrer la Haganah. Le Krav Maga est alors dispensé aux militaires de l'armée israélienne, avant de s'ouvrir au grand public en 1964.